菲诺克科技推出机器人无线充方案芯片FNK5052、FNK5095应用于激光雷达马达供电

机器人和扫地机器人中激光雷达马达供电需要用到无线充，考虑到线圈异形，效率差，带载能力差，发热严重等问题，是需要专门软硬件匹配调试

对无线充来说因为芯片设计主要用于电池的负载，也就是CR模式，不同于马达负载特性。所以需了解其负载不同产生的影响

下面对不同负载特性做个介绍：

CC模式（恒流模式）：

电子负载保持电流恒定，电压随被测电源变化。

这种测试模式适用于恒压输出电源（如开关电源、适配器），测试电源在不同负载下的电压稳定性。

CV模式（恒压模式）：

电子负载保持电压恒定，电流随被测电源变化。

这种测试模式适用于恒流输出电源（如LED驱动电源），测试LED驱动的电流调节能力。

CR模式（恒阻模式）：

电子负载保持电阻恒定，电流和电压按欧姆定律变化

这种测试模式适用于非线性负载模拟（如电池放电模拟），测试电池供电设备在不同阻抗下的表现

不同模式下，电子负载对被测电源施加的负载特性不同，导致结果存在显著差异。

CC模式下的测试表现：适用于恒压电源：如DC-DC模块、电源适配器。测试重点：输出电压稳定性、带载能力。可能出现问题：若电源无法维持电压，负载电流不变，可能造成电源进入保护状态。 CV模式下的测试表现：适用于恒流电源：如LED驱动器、激光电源。测试重点：输出电流调节精度。可能出现问题：若电源电流能力不足，负载电压不变，可能导致电源过载。CR模式下的测试表现：适用于模拟真实负载：如电池供电设备。测试重点：电源在变化负载下的响应能力。可能出现问题：负载变化剧烈，导致电源输出波动大。

这样把工作在CR模式的无线充芯片用于机器人激光雷达马达上，会出现带载启动能力大幅降低，考虑到损耗大这些情况，一般要选用的芯片功率比实际功率高很多才合适。